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Coordinated Humanoid Robot Locomotion with Symmetry Equivariant Reinforcement Learning Policy

arXiv · 2025-08-02 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Buqing Nie、Yang Zhang、Rongjun Jin、Zhanxiang Cao、Huangxuan Lin、Xiaokang Yang、Yue Gao
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2508.01247
arXiv
2508.01247
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2025-11-16
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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