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WholeBodyVLA: Towards Unified Latent VLA for Whole-Body Loco-Manipulation Control

arXiv · 2025-12-11 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Haoran Jiang、Jin Chen、Qingwen Bu、Li Chen、Modi Shi、Yanjie Zhang、Delong Li、Chuanzhe Suo、Chuang Wang、Zhihui Peng、Hongyang Li
机构
Fudan University、OpenDriveLab & MMLab at The University of Hong Kong、AgiBot、Shanghai Innovation Institute
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2512.11047
arXiv
2512.11047
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2025-12-15
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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