official_resource_repository · hold_code_not_released
审核码:hold_code_not_released; 官方关系:verified_official_resource_repository_not_code_release; 最近核验:2026-07-20代码:未发布。不可变提交 7a86f5c 的根目录只有 .gitignore、LICENSE、README 和 asset 目录;README 明确说明目前没有具体的代码开源时间表,并将此仓库定位为研究资料与参考文献集合。
权重:在官方仓库和项目页均未核验到 WholeBodyVLA 模型或策略权重。
数据:在官方仓库和项目页均未核验到论文训练数据或可下载的轨迹数据包。
许可证:MIT-current-resource-repository-only;MIT 仅覆盖官方资料仓库当前已经发布的内容,不能被表述为对尚未发布的 WholeBodyVLA 训练、推理、部署代码、权重或数据的许可。
依赖:未发布可安装环境或依赖锁定文件、官方项目描述了潜在动作 VLA 与移动操作控制组件,但未公开其软件依赖
硬件/传感器:官方项目报告了 AgiBot X2 真机部署、官方项目描述约 10 Hz 的潜在动作解码与 50 Hz 的移动操作控制器、尚未公开准确的传感器、算力、标定和物料清单要求
实机证据:官方项目页提供了 AgiBot X2 的装袋、装箱和推车真机演示,并展示了连续移动操作任务。;本次核验确认了这些官方演示的存在及来源归属,但不会把视频演示等同于独立复现的成功率指标。
独立复现:未发现同时提供固定提交、已发布权重、AgiBot X2 硬件说明和可比量化指标的独立 WholeBodyVLA 复现。
限制/反面证据:官方仓库归属已经核验,但存在仓库不等于方法已经开源。;目前没有公开可执行代码、权重、数据、环境锁定文件、部署命令或量化独立复现。;MIT 文件仅适用于仓库当前已发布材料,不能许可尚未发布的资源。
当前建议:高潜待开放;作为近期高优先级 VLA 路线持续监控官方仓库;在真实代码、许可证范围明确的权重和部署说明发布前,不进入可复现实践排序。
重点标签:recency:2025、关联:主流VLA技术2.0、关联:可能成为新主流、loco-manipulation:unified-vla、evidence:official-real-robot、artifact:resource-only、release:code-not-open、reproduction:independent-missing
核验来源:来源 1 · 来源 2 · 来源 3 · 来源 4 · 来源 5