论文记录 · 证据边界公开

HoRD: Robust Humanoid Control via History-Conditioned Reinforcement Learning and Online Distillation

arXiv · 2026-02-04 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Puyue Wang、Jiawei Hu、Yan Gao、Junyan Wang、Yu Zhang、Gillian Dobbie、Tao Gu、Wafa Johal、Ting Dang、Hong Jia
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.04412
arXiv
2602.04412
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2026-03-15
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗