论文元数据
- 作者
- Patrick M. Wensing、Albert Wang、Sangok Seok、David Otten、Jeffrey Lang、Sangbae Kim
- 机构
- Massachusetts Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 机器人学习
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/TRO.2016.2640183
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Proprioceptive Actuator Design in the MIT Cheetah: Impact Mitigation and High-Bandwidth Physical Interaction for Dynamic Legged Robots
IEEE Transactions on Robotics 33(3), 509-522 · 2017-01-19 · 机器人学习