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Humanoid Manipulation Interface: Humanoid Whole-Body Manipulation from Robot-Free Demonstrations

arXiv · 2026-02-06 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Ruiqian Nai、Boyuan Zheng、Junming Zhao、Haodong Zhu、Sicong Dai、Zunhao Chen、Yihang Hu、Yingdong Hu、Tong Zhang、Chuan Wen、Yang Gao
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.06643
arXiv
2602.06643
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2026-02-12
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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