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Unified Humanoid Fall-Safety Policy from a Few Demonstrations

arXiv · 2025-11-10 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者: Zhengjie Xu、Ye Li、Kwan-yee Lin、Stella X. Yu
机构: 机构尚未补齐
发布日期精度: 日
研究方向: 人形全身运动跟踪
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.48550/arXiv.2511.07407
arXiv: 2511.07407
arXiv 当前版本: 1
arXiv 最近修订: 2025-11-10
arXiv 主分类: cs.RO
引用元数据: 0
记录状态: included
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