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DiffCoTune: Differentiable Co-Tuning for Cross-domain Robot Control

arXiv · 2025-05-29 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Lokesh Krishna、Sheng Cheng、Junheng Li、Naira Hovakimyan、Quan Nguyen
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2505.24068
arXiv
2505.24068
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-05-29
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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