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HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots

arXiv · 2024-10(月精度) · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Tairan He、Wenli Xiao、Toru Lin、Zhengyi Luo、Zhenjia Xu、Zhenyu Jiang、Jan Kautz、Changliu Liu、Guanya Shi、Xiaolong Wang、Linxi Fan、Yuke Zhu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra55743.2025.11128549
arXiv
2410.21229
引用元数据
0
记录状态
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质量检查
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