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Learning Multi-Modal Whole-Body Control for Real-World Humanoid Robots

arXiv · 2024-07-30 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Pranay Dugar、Aayam Shrestha、Fangzhou Yu、Bart van Marum、Alan Fern
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2408.07295
arXiv
2408.07295
arXiv 当前版本
4
arXiv 最近修订
2026-04-21
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗