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Hold My Beer: Learning Gentle Humanoid Locomotion and End-Effector Stabilization Control

arXiv · 2025-05-30 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Yitang Li、Yuanhang Zhang、Wenli Xiao、Chaoyi Pan、Haoyang Weng、Guanqi He、Tairan He、Guanya Shi
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2505.24198
arXiv
2505.24198
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2025-06-03
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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