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DreamControl: Human-Inspired Whole-Body Humanoid Control for Scene Interaction via Guided Diffusion

arXiv technical report · 2025-09-17 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Dvij Kalaria、Sudarshan S Harithas、Pushkal Katara、Sangkyung Kwak、Sarthak Bhagat、Shankar Sastry、Srinath Sridhar、Sai Vemprala、Ashish Kapoor、Jonathan Chung-Kuan Huang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2509.14353
arXiv
2509.14353
引用元数据
0
记录状态
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