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MolmoSpaces: A Large-Scale Open Ecosystem for Robot Navigation and Manipulation

arXiv · 2026-02-11 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Yejin Kim、Wilbert Pumacay、Omar Rayyan、Max Argus、Winson Han、Eli VanderBilt、Jordi Salvador、Abhay Deshpande、Rose Hendrix、Snehal Jauhri、Shuo Liu、Nur Muhammad Mahi Shafiullah、Maya Guru、Ainaz Eftekhar、Karen Farley、Donovan Clay、Jiafei Duan、Arjun Guru、Piper Wolters、Alvaro Herrasti、Ying-Chun Lee、Georgia Chalvatzaki、Yuchen Cui、Ali Farhadi、Dieter Fox、Ranjay Krishna
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.11337
arXiv
2602.11337
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2026-02-19
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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