community_implementation_candidate · reject_false_official_mapping_hold_unlicensed_incomplete_reimplementation
审核码：reject_false_official_mapping_hold_unlicensed_incomplete_reimplementation; 官方关系：community_candidate_not_official; 最近核验：2026-07-20代码：不可变提交 c874537 包含较完整的独立 PyTorch/Isaac Lab 实现与 19 项测试入口，但 README 明确写明非官方，且训练仍停留在 Phase 1。
权重：没有发布可下载的最终策略权重；README 只描述本地训练输出和恢复路径。
数据：没有发布 AME-2 官方训练数据；地形由 Isaac Lab 环境生成。
许可证：Apache-2.0 identifier declared in pyproject.toml, full license text missing；仓库没有 LICENSE 文件。README 只写“Apache-2.0”，pyproject.toml 只有 SPDX 风格文本声明，没有随附完整许可文本；在法律范围和第三方 Isaac 资产边界澄清前不标为许可证已核验。
依赖：Python 3.10 or newer and PyTorch 2.x、Isaac Sim 5.0 / Isaac Lab 0.46.x、RSL-RL PPO
硬件/传感器：README recommends RTX 3090 or better with 24 GB VRAM、ANYmal-D simulation model、no community real-robot deployment is reported
实机证据：The AME-2 paper reports quadruped and biped real-world experiments; this community repository reports only incomplete simulation training.
独立复现：这是有工程内容的独立实现尝试，但当前公开指标明确未达到任务成功，缺许可证与最终权重，因此不满足独立复现门槛。
限制/反面证据：该仓库不是作者官方仓库，必须从官方代码关系中移除并标为社区实现。；当前成功率和训练状态不能支持论文性能复现。；没有完整 LICENSE 文件、最终检查点、基准输出或真机结果。；社区实现只覆盖 ANYmal-D，未复现论文的跨四足/双足范围。
当前建议：社区实现观察；可用于阅读网络与环境工程，但不能作为 AME-2 官方实现或成功复现；等成功指标、最终权重、完整许可证和跨本体证据出现后再升级。
重点标签：recency:2026、关联:社区验证待完成、perceptive-locomotion:attention-map、community:unofficial、reproduction:failed-so-far、license:incomplete、robot-evidence:none
核验来源：来源 1 · 来源 2 · 来源 3