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Kimodo: Scaling Controllable Human Motion Generation

arXiv technical report · 2026-03-16 · 人类视频到机器人动作

论文元数据

作者
Davis Rempe、Mathis Petrovich、Ye Yuan、Haotian Zhang、Xue Bin Peng、Yifeng Jiang、Tingwu Wang、Umar Iqbal、David Minor、Michael de Ruyter、Jiefeng Li、Chen Tessler、Edy Lim、Eugene Jeong、Sam Wu、Ehsan Hassani、Michael Huang、Jin-Bey Yu、Chaeyeon Chung、Lina Song、Olivier Dionne、Jan Kautz、Simon Yuen、Sanja Fidler
机构
NVIDIA
发布日期精度
研究方向
人类视频到机器人动作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2603.15546
arXiv
2603.15546
引用元数据
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记录状态
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