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LessMimic: Long-Horizon Humanoid Interaction with Unified Distance Field Representations

arXiv · 2026-02-25 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Yutang Lin、Jieming Cui、Yixuan Li、Baoxiong Jia、Yixin Zhu、Siyuan Huang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.21723
arXiv
2602.21723
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2026-02-25
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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