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Reinforcement Learning with Data Bootstrapping for Dynamic Subgoal Pursuit in Humanoid Robot Navigation

arXiv · 2025-06-02 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Chengyang Peng、Zhihao Zhang、Shiting Gong、Sankalp Agrawal、Keith A. Redmill、Ayonga Hereid
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2506.02206
arXiv
2506.02206
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-06-02
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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