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SKATER: Synthesized Kinematics for Advanced Traversing Efficiency on a Humanoid Robot via Roller Skate Swizzles

arXiv · 2026-01-08 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Junchi Gu、Feiyang Yuan、Weize Shi、Tianchen Huang、Haopeng Zhang、Xiaohu Zhang、Yu Wang、Wei Gao、Shiwu Zhang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2601.04948
arXiv
2601.04948
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2026-01-08
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
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质量检查
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