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End-to-End Humanoid Robot Safe and Comfortable Locomotion Policy

arXiv · 2025-08-11 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Zifan Wang、Xun Yang、Jianzhuang Zhao、Jiaming Zhou、Teli Ma、Ziyao Gao、Arash Ajoudani、Junwei Liang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2508.07611
arXiv
2508.07611
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-08-11
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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