论文记录 · 证据边界公开

MeshMimic: Geometry-Aware Humanoid Motion Learning through 3D Scene Reconstruction

arXiv · 2026-02-17 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Qiang Zhang、Jiahao Ma、Peiran Liu、Shuai Shi、Zeran Su、Zifan Wang、Jingkai Sun、Wei Cui、Jialin Yu、Gang Han、Wen Zhao、Pihai Sun、Kangning Yin、Jiaxu Wang、Jiahang Cao、Lingfeng Zhang、Hao Cheng、Xiaoshuai Hao、Yiding Ji、Junwei Liang、Jian Tang、Renjing Xu、Yijie Guo
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.15733
arXiv
2602.15733
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2026-02-17
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗