official_companion_material_page_only · hold_no_code_weights_data_or_license
审核码：hold_no_code_weights_data_or_license; 官方关系：verified_official_companion_materials_only; 最近核验：2026-07-20代码：未发布。提交 1105915 的完整树只有一个 2,032 字节 README，没有控制、估计、仿真、推进系统、标定或安全基础设施源码。
权重：未核验到控制器、状态估计器或动力学模型权重。
数据：未核验到飞行日志、推进器标定、状态估计记录、参考轨迹或仿真数据。
许可证：not_disclosed；仓库没有许可证。README 和视频可公开查看，不等于控制方法、实验数据或媒体材料获得可复用授权。
依赖：paper-only mechanical, propulsion, control and estimation architecture、no public build environment, simulator version or controller dependency list
硬件/传感器：custom iRonCub 3 humanoid with jet propulsion、specialized test area, safety infrastructure and propulsion expertise、hardware bill, calibration procedures and reproducible safety case are not released
实机证据：The primary paper and author video report the first liftoff of a jet-powered humanoid after simulation takeoff and reference-tracking validation.；This is strong author-side physical evidence for a hardware milestone, but it is not an open engineering package.
独立复现：未发现独立团队在可比推进系统、试验区和安全流程下复现；公开资源不足以进行软件或硬件复现。
限制/反面证据：此前的 code 关系是误标：该仓库只是官方伴随材料页。；没有控制/估计代码、飞行日志、标定、仿真环境、许可证或成本边界。；高风险推进系统的作者视频不能替代安全可复查实验资料。；没有独立复现。
当前建议：真机硬件里程碑，工程开放度不足；首次喷气式人形起飞具有明确里程碑意义，但实践价值受封闭硬件、安全与控制资料限制；重点监控控制栈、飞行日志、推进器标定和安全文档开放。
重点标签：recency:2025-hardware、关联:颠覆性分支、关联:近期热门、hardware:aerial-humanoid、evidence:official-liftoff、artifact:companion-page-only、safety:high-risk-unreproducible
核验来源：来源 1 · 来源 2 · 来源 3