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Embracing Bulky Objects with Humanoid Robots: Whole-Body Manipulation with Reinforcement Learning

arXiv · 2025-09-16 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Chunxin Zheng、Kai Chen、Zhihai Bi、Yulin Li、Liang Pan、Jinni Zhou、Haoang Li、Jun Ma
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2509.13534
arXiv
2509.13534
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-09-16
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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