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DPL: Depth-only Perceptive Humanoid Locomotion via Realistic Depth Synthesis and Cross-Attention Terrain Reconstruction

arXiv · 2025-10-08 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Jingkai Sun、Gang Han、Pihai Sun、Wen Zhao、Jiahang Cao、Jiaxu Wang、Yijie Guo、Qiang Zhang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2510.07152
arXiv
2510.07152
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2025-10-10
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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