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DPL: Depth-only Perceptive Humanoid Locomotion via Realistic Depth Synthesis and Cross-Attention Terrain Reconstruction

arXiv · 2025-10（月精度） · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
作者尚未补齐
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
月
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
未披露
arXiv
2510.07152
引用元数据
0
记录状态
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质量检查
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