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TrajBooster: Boosting Humanoid Whole-Body Manipulation via Trajectory-Centric Learning

arXiv · 2025-09-15 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Jiacheng Liu、Pengxiang Ding、Qihang Zhou、Yuxuan Wu、Da Huang、Zimian Peng、Wei Xiao、Weinan Zhang、Lixin Yang、Cewu Lu、Donglin Wang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2509.11839
arXiv
2509.11839
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2026-03-19
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
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质量检查
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