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SkillBlender: Towards Versatile Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation via Skill Blending

arXiv · 2025-06-11 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Yuxuan Kuang、Haoran Geng、Amine Elhafsi、Do, Tan-Dzung、Pieter Abbeel、Jitendra Malik、Marco Pavone、Yue Wang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
日
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2506.09366
arXiv
2506.09366
引用元数据
0
记录状态
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