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EgoMI: Learning Active Vision and Whole-Body Manipulation from Egocentric Human Demonstrations

arXiv · 2025-10-31 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Justin Yu、Yide Shentu、Di Wu、Pieter Abbeel、Ken Goldberg、Philipp Wu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2511.00153
arXiv
2511.00153
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2026-03-10
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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