论文元数据 作者Gang Zhang机构机构尚未补齐发布日期精度日研究方向人形全身运动跟踪机器人未关联具体机器人DOI10.48550/arXiv.2512.17183arXiv2512.17183arXiv 当前版本1arXiv 最近修订2025-12-19arXiv 主分类cs.RO引用元数据0记录状态included质量检查无自动质量红旗