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Emergent Active Perception and Dexterity of Simulated Humanoids from Visual Reinforcement Learning

arXiv · 2025-05-18 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Zhengyi Luo、Chen Tessler、Toru Lin、Ye Yuan、Tairan He、Wenli Xiao、Yunrong Guo、Gal Chechik、Kris Kitani、Linxi Fan、Yuke Zhu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2505.12278
arXiv
2505.12278
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-05-18
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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