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NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance

arXiv technical report · 2025-05-13 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Wenzhe Cai、Jiaqi Peng、Yuqiang Yang、Yujian Zhang、Meng Wei、Hanqing Wang、Yilun Chen、Tai Wang、Jiangmiao Pang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
日
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2505.08712
arXiv
2505.08712
引用元数据
0
记录状态
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