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ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills

Robotics: Science and Systems (RSS 2025) · 2025-02-03 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Tairan He、Jiawei Gao、Wenli Xiao、Yuanhang Zhang、Zi Wang、Jiashun Wang、Zhengyi Luo、Guanqi He、Nikhil Sobanbabu、Chaoyi Pan、Zeji Yi、Guannan Qu、Kris Kitani、Jessica K. Hodgins、Linxi Fan、Yuke Zhu、Changliu Liu、Guanya Shi
机构
Carnegie Mellon University、NVIDIA
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/RSS.2025.XXI.066
arXiv
2502.01143
引用元数据
0
记录状态
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