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Hierarchical Planning and Control for Box Loco-Manipulation

arXiv · 2023-06-15 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Zhaoming Xie、Jonathan Tseng、Sebastian Starke、Michiel van de Panne、C. Karen Liu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2306.09532
arXiv
2306.09532
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2023-07-08
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗