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HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model

arXiv · 2026-02-12 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Dongting Li、Xingyu Chen、Qianyang Wu、Bo Chen、Sikai Wu、Hanyu Wu、Guoyao Zhang、Liang Li、Mingliang Zhou、Diyun Xiang、Jianzhu Ma、Qiang Zhang、Renjing Xu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.11758
arXiv
2602.11758
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2026-05-08
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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