论文记录 · 证据边界公开

A Systematic Study of Data Modalities and Strategies for Co-training Large Behavior Models for Robot Manipulation

arXiv technical report · 2026-02-01 · 操作

论文元数据

作者
Fanqi Lin、Kushal Arora、Jean Mercat、Haruki Nishimura、Paarth Shah、Chen Xu、Mengchao Zhang、Mark Zolotas、Maya Angeles、Owen Pfannenstiehl、Andrew Beaulieu、Jose Barreiros
机构
Toyota Research Institute、Tsinghua University
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.01067
arXiv
2602.01067
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗