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iCub3 Avatar System: Enabling Remote Fully-Immersive Embodiment of Humanoid Robots

arXiv · 2022-03-14 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Stefano Dafarra、Ugo Pattacini、Giulio Romualdi、Lorenzo Rapetti、Riccardo Grieco、Kourosh Darvish、Gianluca Milani、Enrico Valli、Ines Sorrentino、Paolo Maria Viceconte、Alessandro Scalzo、Silvio Traversaro、Carlotta Sartore、Mohamed Elobaid、Nuno Guedelha、Connor Herron、Alexander Leonessa、Francesco Draicchio、Giorgio Metta、Marco Maggiali、Daniele Pucci
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
日
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2203.06972
arXiv
2203.06972
arXiv 当前版本
v2
arXiv 最近修订
2024-01-25
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗