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Zero-Shot Whole-Body Humanoid Control via Behavioral Foundation Models

arXiv · 2025-04-15 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Andrea Tirinzoni、Ahmed Touati、Jesse Farebrother、Mateusz Guzek、Anssi Kanervisto、Yingchen Xu、Alessandro Lazaric、Matteo Pirotta
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2504.11054
arXiv
2504.11054
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-04-15
arXiv 主分类
cs.LG
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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