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Legged Robot State-Estimation Through Combined Forward Kinematic and Preintegrated Contact Factors

arXiv · 2017-12-15 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Ross Hartley、Josh Mangelson、Lu Gan、Maani Ghaffari Jadidi、Jeffrey M. Walls、Ryan M. Eustice、Jessy W. Grizzle
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.1712.05873
arXiv
1712.05873
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2018-02-25
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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