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The MIT Humanoid Robot: Design, Motion Planning, and Control For Acrobatic Behaviors

arXiv · 2021-04(月精度) · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Matthew Chignoli、Donghyun Kim、Elijah Stanger–Jones、Sangbae Kim
机构
Amherst College、Massachusetts Institute of Technology、University of Massachusetts Amherst
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/humanoids47582.2021.9555782
arXiv
2104.09025
引用元数据
0
记录状态
included
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