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Embedding Classical Balance Control Principles in Reinforcement Learning for Humanoid Recovery

arXiv · 2026-03-09 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Nehar Poddar、Stephen McCrory、Luigi Penco、Geoffrey Clark、Hakki Erhan Svil、Robert Griffin
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2603.08619
arXiv
2603.08619
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2026-03-09
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗