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Adapting Humanoid Locomotion over Challenging Terrain via Two-Phase Training

Conference on Robot Learning (CoRL 2024) · 2024-09-05 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Wenhao Cui、Shengtao Li、Huaxing Huang、Bangyu Qin、Tianchu Zhang、Jinchao Han、Liang Zheng、Ziyang Tang、Chenxu Hu、Ning Yan、Jiahao Chen、Zheyuan Jiang
机构
Noetix Robotics
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
未披露
arXiv
未披露
引用元数据
0
记录状态
included
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