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Preference-Conditioned Multi-Objective RL for Integrated Command Tracking and Force Compliance in Humanoid Locomotion

arXiv · 2025-10-12 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Tingxuan Leng、Yushi Wang、Tinglong Zheng、Changsheng Luo、Mingguo Zhao
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2510.10851
arXiv
2510.10851
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2026-03-06
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗