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ResMimic: From General Motion Tracking to Humanoid Whole-body Loco-Manipulation via Residual Learning

arXiv · 2025-10-06 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Siheng Zhao、Yanjie Ze、Yue Wang、C. Karen Liu、Pieter Abbeel、Guanya Shi、Rocky Duan
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
日
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2510.05070
arXiv
2510.05070
引用元数据
0
记录状态
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