论文元数据
- 作者
- Siheng Zhao、Yanjie Ze、Yue Wang、C. Karen Liu、Pieter Abbeel、Guanya Shi、Rocky Duan
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2510.05070
- arXiv
- 2510.05070
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
ResMimic: From General Motion Tracking to Humanoid Whole-body Loco-Manipulation via Residual Learning
arXiv · 2025-10-06 · Loco-manipulation