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Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer

arXiv · 2024-04-08 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Xinyang Gu、Yen-Jen Wang、Jianyu Chen
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2404.05695
arXiv
2404.05695
arXiv 当前版本
v2
arXiv 最近修订
2024-05-18
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗