论文元数据
- 作者
- Anlun Huang、Zhenyu Wu、Soofiyan Atar、Yuheng Zhi、Michael Yip
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arXiv.2603.10306
- arXiv
- 2603.10306
- arXiv 当前版本
- 1
- arXiv 最近修订
- 2026-03-11
- arXiv 主分类
- cs.RO
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
SteadyTray: Learning Object Balancing Tasks in Humanoid Tray Transport via Residual Reinforcement Learning
arXiv · 2026-03-11 · 人形全身运动跟踪