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Task and Motion Planning for Humanoid Loco-manipulation

arXiv · 2025-08-16 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Michal Ciebielski、Victor Dhédin、Majid Khadiv
机构
Technical University of Munich
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
MuJoCo visualization、generic simulated humanoid with two hands and two feet
DOI
10.48550/arxiv.2508.14099
arXiv
2508.14099
引用元数据
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记录状态
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