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In-N-On: Scaling Egocentric Manipulation with in-the-wild and on-task Data

arXiv · 2025-11-19 · 人类视频到机器人动作

论文元数据

作者
Xiongyi Cai、Ri-Zhao Qiu、Geng Chen、Lai Wei、Isabella Liu、Tianshu Huang、Xuxin Cheng、Xiaolong Wang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人类视频到机器人动作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2511.15704
arXiv
2511.15704
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-11-19
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
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质量检查
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