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ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM

IEEE Transactions on Robotics 37(6):1874-1890 · 2020-07-23 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Carlos Campos、Richard Elvira、Juan J. Gomez Rodriguez、Jose M. M. Montiel、Juan D. Tardos
机构
University of Zaragoza
发布日期精度
日
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/TRO.2021.3075644
arXiv
2007.11898
引用元数据
0
记录状态
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