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HuB: Learning Extreme Humanoid Balance

arXiv · 2025-05-12 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Tong Zhang、Boyuan Zheng、Ruiqian Nai、Yingdong Hu、Yen-Jen Wang、Geng Chen、Fanqi Lin、Jiongye Li、Chuye Hong、Koushil Sreenath、Yang Gao
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2505.07294
arXiv
2505.07294
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2025-08-17
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗