论文元数据
- 作者
- Modi Shi、Shijia Peng、Jin Chen、Haoran Jiang、Yinghui Li、Di Huang、Ping Luo、Hongyang Li、Li Chen
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arXiv.2602.10106
- arXiv
- 2602.10106
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
EgoHumanoid: Unlocking In-the-Wild Loco-Manipulation with Robot-Free Egocentric Demonstration
arXiv technical report · 2026-02-10 · Loco-manipulation