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FALCON: Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation

arXiv · 2025-05-10 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Yuanhang Zhang、Yifu Yuan、Prajwal Gurunath、Ishita Gupta、Shayegan Omidshafiei、Ali–akbar Agha–mohammadi、Marcell Vazquez-Chanlatte、Liam Pedersen、Tairan He、Guanya Shi
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2505.06776
arXiv
2505.06776
引用元数据
0
记录状态
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