论文记录 · 证据边界公开

HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans

Conference on Robot Learning (CoRL 2024), PMLR 270 · 2024-06-15 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Zipeng Fu、Qingqing Zhao、Qi Wu、Gordon Wetzstein、Chelsea Finn
机构
Stanford University
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2406.10454
arXiv
2406.10454
arXiv 当前版本
v1
arXiv 最近修订
2024-06-15
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗