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Distillation-PPO: A Novel Two-Stage Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robot Perceptive Locomotion

arXiv · 2025-03-11 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Qiang Zhang、Gang Han、Jingkai Sun、Wen Zhao、Chenghao Sun、Jiahang Cao、Jiaxu Wang、Yijie Guo、Renjing Xu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2503.08299
arXiv
2503.08299
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-03-11
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
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质量检查
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